特性:
· PID速度、電流雙環調節器
· 高性能低價格
· 20KHZ 斬波頻率
· 電氣剎車功能,使電機反應迅速
· 過載倍數大于2,在低速下轉矩總能達到最大
· 具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能
概述:
本控制驅動器為閉環速度型控制器,采用最新型IGBT和MOS功率器,利用直流無刷電機的霍爾信號進行倍頻后進行閉環速度控制,控制環節設有PID速度調節器,系統控制穩定可靠,尤其是在低速下總能達到最大轉矩,速度控制范圍150~6000rpm。
電氣指標 :
標準輸入電壓:24V/36V
最大輸入過載保護電流:5A/15A兩種
加速時間常數 出廠值:0.2秒 其他可定制
端子接口說明:
1、電源輸入端
2、電機輸入端
3、控制信號部分
4、機械安裝
狀態指示:
驅動器使用步驟:
1、 正確接好電機線,霍爾線及電源線。
2、 使用內置電位器調速時,將EN接GND信號地,SV端口接+6.25V,電位器調至最大。
3、如使用外置電位器調速時,將SV ADJ調到最小,將EN接地,將外置電位器動點(中間接口)接驅動器SV端口,另兩個接GND及+6.25V端口。
4、通電運行,此時電機處于開環最高速狀態,調整衰減電位器至所需要轉速,若用脈寬控制,則將脈寬放至最大,建議脈寬頻率在1K以上,高速衰減電位器剛剛達到所需要的最高速。無刷電機則可以在脈寬控制的范圍內線性調速,且具有速度電流伺服性。
5、電位器調速與脈寬調速方法一樣。
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