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高性能標(biāo)準(zhǔn)系列
一 概述：
通用無刷電機驅(qū)動器是鼎拓科技為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的大功率驅(qū)動器，主要采用國際最新電機專用數(shù)字處理器DSP 為核心配以高速度數(shù)字邏輯芯片高品質(zhì)功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點。該驅(qū)動器可提供：操作面板速度設(shè)定，外部模擬電壓調(diào)速、外部電位器調(diào)速，脈寬調(diào)速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔離）、調(diào)速方式靈活多樣、轉(zhuǎn)速即時顯示、保護功能齊全、功率部件提供硬件保護等特點。
二 產(chǎn)品特征:
1. 系統(tǒng)特性：
輸入電源 110/220VAC 50/60Hz
連續(xù)輸出電流: 15.0A，適合3000W以下的無刷電機
最大輸出電流: 30.0A,可通過面板設(shè)置保護電流點
使用溫度 0~+45°C
保存溫度 -20~+85°C
使用及保存濕度 <85% [不結(jié)霜條件]
構(gòu)造 壁掛箱體式
2. 基本特性
冷卻方式 ： 散熱器方式
控制信輸入輸出信號 ：全隔離
保 護 機 能： 過電流、過熱過速度過電壓欠壓控制電源異常
面 板 界 面 ：6位LED 顯示 4 位按鍵操作
3. 安裝注意事項
* 運行期間嚴(yán)禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。
* 斷電后1分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。
* 運行期間嚴(yán)禁驅(qū)動器無外殼運行。
* 無刷電機驅(qū)動器和無刷電機需良好可靠接地,否則有可能無刷電機轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。
* 如果驅(qū)動器在運行期間意外損壞，本公司只負(fù)責(zé)承擔(dān)驅(qū)動器在保修范圍內(nèi)的維修和更換。本公司不承擔(dān)由于驅(qū)動器意外損壞導(dǎo)致的電機失控或人員傷亡以及財產(chǎn)損失等的賠償。
三 接口端子功能說明（電源端子和電機端子） :
四 參數(shù)設(shè)置：
4.1 參數(shù)P1
這部分參數(shù)用于設(shè)置某些專用的客戶定制功能，通常用于用戶自行調(diào)節(jié)工藝參數(shù)之用。這部分的參數(shù)與驅(qū)動器的基本性能無關(guān)，屬于應(yīng)用層面的功能參數(shù)，往往會隨著用戶的具體操作要求而自行調(diào)整。
4.2 面板操作方法
4.3 如何設(shè)置參數(shù)
舉例說明：
要求：設(shè)置內(nèi)部速度（P1.1）速度為1000轉(zhuǎn)/分鐘。
操作步驟如下：
1．上電后，顯示“H 0”,驅(qū)動器處于待機狀態(tài)，按“SET”鍵，
顯示“P0。 0” 。
2．再按“SET”鍵，顯示“P1。 0”,驅(qū)動器進入?yún)?shù)P1設(shè)置狀態(tài)狀態(tài)。
3. 按“▲”鍵，直到顯示“P1。 4” 。
4. 按“ENT”鍵，顯示“ 2000” ,并且最右邊的第一位閃爍。
5. 按“ENT”鍵，閃爍位前移，直到第4位。
6. 按“▼”鍵，改成“ 1000”。
7.按“SET”鍵，顯示“P1。 4” ，參數(shù)修改完成并自動保存。
8. 再次按“SET”鍵，顯示“P2 0” ，
9.再次按“SET”鍵，回到待機狀態(tài)，顯示“H 0” ,至此，參數(shù)修改完成，新的參數(shù)生效。
注意：部分參數(shù)修改后，要重新上電才能生效。
注意：參數(shù)表中名稱前標(biāo)注有★的表明此參數(shù)在電機運行時不能修改。
注意：如果試圖修改的參數(shù)值大于該參數(shù)的最大允許值，更改將不被允許，按鍵將無反應(yīng)。
五 功能與使用：
5.1 調(diào)速方式
本驅(qū)動器提供以下三種調(diào)速方式用戶可任選一種：
模擬電壓調(diào)速可將外部電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的控制信號端口的+5V和COM端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器（10K~100K）調(diào)速，也可以通過其它的控制單元（如PLC.單片機等）輸入模擬電壓到SV端實現(xiàn)調(diào)速（相對于COM），SV端口的接受范圍為DC 0V~+5V，對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。
也可使用外部數(shù)字信號調(diào)速：在SV與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為1KHz~2KHz的脈寬數(shù)字信號（PWM）進行調(diào)速，電機轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。
在面板控制模式下，當(dāng)電機沒有運轉(zhuǎn)時，通過設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定電機運轉(zhuǎn)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在電機運轉(zhuǎn)過程中，可以長按面板上的“+”鍵和“-”鍵調(diào)整轉(zhuǎn)速值，設(shè)定轉(zhuǎn)速后按下“ENTER”鍵，運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速會跟蹤到設(shè)定轉(zhuǎn)速。
5.2 電機運行/停止控制(EN)
通過控制端子EN相對于COM的通斷可以控制電機的運行和停止。當(dāng)與端子接通時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時，電機根據(jù)面板設(shè)置的啟動時間啟動、停車，其運動規(guī)律受負(fù)載慣性影響。
5.3 電機正/反轉(zhuǎn)控制(F/R)
通過控制端子F/R與端子COM的通斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子COM不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉(zhuǎn)：當(dāng)電機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行 正/反轉(zhuǎn)選擇切換時，電機會自動先停車然后再以反方向啟動運轉(zhuǎn)。
5.4 制動停機(BR)
通過控制端子BR與端子COM的通斷可以控制電機的制動停機。當(dāng)控制端子BK與端子COM斷開時，電機運行，接通時電機制動停止，具體剎車時間可以在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置。
5.5 電機轉(zhuǎn)速信號輸出(PG)
速度脈沖輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。PG端應(yīng)與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率F（HZ）與電機轉(zhuǎn)速N(RPM)的關(guān)系如下：F=N * P / 60，其中P為電機極對數(shù)，即電機每轉(zhuǎn)輸出的脈沖為電機的極對數(shù)。
5.6 報警輸出
驅(qū)動器報警輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。報警輸出端與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND導(dǎo)通（低電平），同時驅(qū)動器自行停止工作處于報警狀態(tài)。
5.7 工作模式：
驅(qū)動器的工作模式有三種，可通過面板設(shè)置，其一是面板手動工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設(shè)定方式工作，數(shù)碼管顯示電機運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在面板工作模式下，按R/S鍵啟動、停止電機，長按住+、-鍵增加、降低電機轉(zhuǎn)速,按←∣ENTER鍵確定電機轉(zhuǎn)速。電機按設(shè)定轉(zhuǎn)速運行。第三種是通訊模式。
5.8 保護模式：
當(dāng)電機在運行過程中出現(xiàn)異常，數(shù)碼管顯示××。
(1) OL 表示電機堵轉(zhuǎn)。
(2) OC 表示過電流。
(3) HE 表示霍爾故障。
(4) LV 表示輸入欠壓。
(5) HU 表示輸入過壓。
(6) EE 表示IPM模塊故障保護。
(7) OT 表示電機過熱。
六 系統(tǒng)使用：
首先接上電機和驅(qū)動器的連線（電機繞組線，霍爾信號線及電源線），必須嚴(yán)格按照要求連線,不能像異步電機那樣通過改變接線實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會導(dǎo)致電機運轉(zhuǎn)不正常,或者是運轉(zhuǎn)不正常，有可能損壞電機及驅(qū)動器。
當(dāng)把電機功率線，HALL線和驅(qū)動器電源線連接好后，既可以試運行，先設(shè)置好電機的控制方式面板控制或是端口控制，再設(shè)置無刷電機的極對數(shù)（不正確的極對數(shù)顯示轉(zhuǎn)速不準(zhǔn),及內(nèi)部參數(shù)調(diào)用錯誤），然后按啟動開關(guān)，輕微加大電機電位器，電機應(yīng)該運行，如電機不運行，或者發(fā)抖，或驅(qū)動器報警,有可能為電機接線不對或是外在負(fù)載太大，請重新檢查無刷電機及外部負(fù)載，直至可以實現(xiàn)電機的正常運動，停止即可。
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