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一 概述：
本控制驅動器為閉環速度型控制器，采用最新型IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機的霍爾信號進行倍頻后進行閉環速度控制，控制環節設有PID速度調節器，系統控制穩定可靠，尤其是在低速下總能達到最大轉矩，速度控制范圍150~10000rpm。
二 產品特征:
1、 PID速度、電流雙環調節器
2、 高性能低價格
3、 20KHZ 斬波頻率
4、 電氣剎車功能，使電機反應迅速
5、 過載倍數大于2，在低速下轉矩總能達到最大
6、 具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能
三 電氣指標
標準輸入電壓：24VDC，最小電壓不低于8VDC，最大電壓不超過30VDC。
連續輸出電流：5A
加速時間常數 出廠值：0.2秒 其他可定制
四 端子接口說明 :
1、電源輸入端:
2、電機輸入端:
3、控制信號部分：
GND：信號地
F/R：正、反轉控制，接GND反轉，不接正轉，正反轉切換時，應先關斷EN
EN：使能控制：EN接地，電機轉（聯機狀態），EN不接，電機不轉（脫機狀態）
SV：外部速度衰減：可以衰減從0~100%，當外部速度指令接5V時，通過該電位器可以調速
+5V：調速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續可調
內置電位器（驅動器PCB板上）：調節電機速度增益,可以從0~100%范圍內調速。
五 驅動器與無刷電機接線圖
六 機械安裝：
七 功能與使用
調速方式
外部輸入調速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的GND和+5v一端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到SV端實現調速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。
電機運行/停止控制（EN）
通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開時電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。
電機正/反轉控制（F/R)
通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞在改變電機轉向時，應先使電機停止運動后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進行運轉方向操作。
驅動器故障
驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態，驅動器會自動停止工作，電機停止，驅動器上的藍燈熄滅，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅動器才能解除報警。發生此故障請檢查電機接線。
八 驅動器使用步驟
1、 正確接好電機線，霍爾線及電源線。錯誤的接線會導致電機和驅動器損壞。
3、用外置電位器調速時，將外置電位器動點（中間接口）接驅動器SV端口，另兩個接GND及+5V端口。
4、通電運行，此時電機處于閉環最高速狀態，調整衰減電位器至所需要轉速。
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